【jiuyou.com科技消息】近日，小馬智行創(chuàng)始人彭軍在接受媒體采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛分級(jí)中的L3階段可能永遠(yuǎn)無法真正實(shí)現(xiàn)。
小馬智行無人出租車
彭軍認(rèn)為，L1、L2、L3是美國二十多年前制定的分類，“是一個(gè)極其無厘頭的分類”。他堅(jiān)持，自動(dòng)駕駛歸根結(jié)底只有兩類：要么車負(fù)責(zé)，要么人負(fù)責(zé)。至于功能有多強(qiáng)大，都是次要的，核心在于安全事故發(fā)生后誰是第一責(zé)任人。輔助駕駛（L2及以下）中，司機(jī)永遠(yuǎn)是第一責(zé)任人；而L4級(jí)別則由車輛承擔(dān)責(zé)任。“L3是永遠(yuǎn)不可能存在的，不說技術(shù)，從法律界定上也是無法界定清晰的。”他直言，“宣傳可以宣傳，但實(shí)際上并不存在L3。在我看來所有的L3都是L2。”
彭軍
在技術(shù)路徑方面，彭軍區(qū)分了“世界模型”與“端到端”兩個(gè)概念。他強(qiáng)調(diào)，世界模型更多是一種訓(xùn)練方法，讓車輛通過學(xué)習(xí)把能力部署到車上。世界模型面臨兩大挑戰(zhàn)：一是仿真度，如果世界模型與真實(shí)世界場景不一樣，訓(xùn)練就失去了意義；二是精度，世界模型的精度必須足夠高，他用尺子比喻——分米精度的尺子量不準(zhǔn)厘米，而毫米精度的尺子才能量準(zhǔn)厘米。小馬智行在這方面已經(jīng)深耕五六年，能夠真正用世界模型幫助車輛提高能力。
至于端到端，彭軍指出這完全是另一回事。端到端是車上的一種決策方式，即數(shù)據(jù)進(jìn)來后不必每一步都進(jìn)行計(jì)算。不過他也提到，為了防止黑盒效應(yīng)，自動(dòng)駕駛中的端到端也不會(huì)是完全端到端，一定要有中間結(jié)果的驗(yàn)證。
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